OBLIGATION (in present and future)

выражает какую-либо обязанность, которая исходит от говорящего

You must be kinder to your brother

Ты должен быть добрее к своему брату

(эта обязанность наложена самим говорящем, он/она так считает)

выражает очень слабую степень обязательства, которая приравнена к совету

You should decorate our home to make it cozier

Тебе нужно (следует) украсить наш дом, чтобы сделать его уютнее

схоже по своему значению с should однако используется намного реже

If you want to be strong you ought to work out every day

Если ты хочешь быть сильным, тебе следует тренироваться каждый день

выражает правила и инструкции, обязанность выражается не самим говорящим, а является постановлением сверху – закон или нечто подобное

Everyone has to pay taxes

Все должны платить налоги 

(обязанность наложена на нас правительством)

You have to follow the dress code

Ты должен соблюдать дресс-код

(обязанность наложена руководством компании)

используется в британском английском и обладает более сильным значением, чем have to

She has got to follow the deadlines if she wants to work there

Она должна соблюдать сроки, если хочет работать в этой компании

используется для выражения «сильных» советов или приказов

You had better stop talking now or I’ll go away

Тебе лучше замолчать сейчас, или я уйду

выражает необходимость чего-либо

You need to buy new shoes. These are too shabby

Тебе нужно купить новые туфли. Эти очень поношенные 

must

must not (mustn’t)

should

should not (shouldn’t)

ought to

используется крайне редко 

need to

need not (needn’t) to

do/does/did + subject + need to..?

have to

has 

do not (don’t) have to

does not (doesn’t)

do/does/did + subject + have to..?

have got to

has

have not (haven’t) got to

has not (hasn’t) got to

have/ has + subject + got to..?

had better

had better not

выражает запрет делать что-либо

You mustn’t smoke here

Ты не можешь курить тут (курение здесь запрещено)

При использовании глагола mustn’t никто не учитывает наши желания. Это запрещено и точка

выражает отсутствие необходимости что-либо делать

I don’t have to wake up early on Sundays

Мне не нужно вставать рано по воскресеньям

При использовании этой формы мы не говорим о запретах, мы говорим об отсутствии необходимости, то есть если ты хочешь рано вставать – пожалуйста, никто не запрещает, но нужды в этом нет