Теорема Лаппо-Данилевского

Рассмотрим матричное ДУ

Решением этого ДУ будем называть матрицу

Теорема. Матрица является решением матричного дифференциального уравнения (1) тогда и только тогда, когда каждый ее столбец представляет собой столбец

Теорема (Лаппо-Данилевского). Пусть матрица коммутирует со своим интегралом, то есть тогда матрица представляет собой фундаментальную матрицу ДС (2) нормированную при