Политическая история ВКЛ в XIII–XV веках. Кревская, Виленско-Радомская, Городельская унии

Укрепление единовластия в ВКЛ произошло при князе Гедимине. Постоянная столица перенесена в Вильно. Князь Ольгерд добился расширения границ ВКЛ. В результате удачной битвы на реке Синие Воды была освобождена от ордынцев территория Украины. 

В результате, Ягайло стал польским королём. Княжение Витовта было связано со стремлением сохранить государственную самостоятельность ВКЛ. 

В 1401 году заключена Виленско-Радомская уния — новый государственный союз Королевства Польского и ВКЛ. При княжении Витовта была борьба с крестоносцами. Государственный строй ВКЛ во время Гедимина, Ольгерда и Витовта представлял собой неограниченную монархию — власть одного правителя в государстве. Грюнвальдская битва 15 июля 1410 г. между объединенными силами польско-литовско-белорусского войска и Тевтонским орденом означала крах 200-летней агрессии крестоносцев в Европе. Победа над крестоносцами значительно повысила авторитет ВКЛ и Польского королевства среди других стран.

Великий князь Витовт стремился разорвать свои зависимые отношения с польским королем Ягайло. Была подписана Городельская уния — союз между ВКЛ и Польшей. По условиям унии сохранялась самостоятельность ВКЛ. Власть в ВКЛ стала практически принадлежать Витовту. При Витовте ВКЛ стало одним из крупнейших государств в Европе, которое простиралось от Балтийского до Чёрного моря.