Ярослав Мудрый изменил систему престолонаследия, теперь княжение в Киеве передавалось не от отца к сыну, а старшему в роду. Такая система передачи престола получила название «лествичное право». Работало это так: старший в роду сидел в Киеве, а следующие по генеалогическому старшинству занимали города, соответствующее им по иерархическому порядку (топ городов после Киева открывал Чернигов, потом шел Переяславль, замыкал чарт лучших городов Новгород). Со смертью одного из князей происходило передвижение нижестоящих на ступеньку вверх. Как вы можете представить, такая система вносила страшную путаницу и стала причиной междоусобиц.
После смерти Ярослава Мудрого у власти оказались старшие сыновья — Изяслав Киевский, Святослав Черниговский, Всеволод Переяславльский. Правление трех братьев историки иногда называют «триумвиратом Ярославичей».
На период правления братьев пришлись многочисленные набеги половцев (кипчаков). Половцы опустошали русские земли, а княжеские дружины не могли дать отпор сильной коннице половцев. В 1068 г. русские войска потерпели сокрушительное поражение от половцев на р. Альте. Это поражение вызвало восстание киевлян. Дело в том, что киевляне попросили князя Изяслава выдать оружие и коней для организации отпора половцам. Однако князь отказал народу в этом, что и стало одной из причин восстания.
