В 1685 г. королем стал Яков II Стюарт, который открыто был последним католическим монархом Англии, Шотландии и Ирландии. Его правление отмечено открытой поддержкой католической церкви и гонениями пуритан и англикан. На высшие государственные должности он назначал католиков, что естественно вызывало недовольство. Его свержение положило конец столетию политической и гражданской борьбы в Англии, подтвердив примат английского парламента над короной.
Партии английского парламента тори и виги в ответ на действия Якова объединились и пригласили занять английский престол Вильгельма III Оранского, который был женат на дочери короля Марии. На тот момент Вильгельм занимал должность статхаудера Нидерландов. В ноябре 1688 г. Вильгельм высадился в Англии с армией подняв штандарт со словами: «Я буду поддерживать протестантство и свободу Англии». Вильгельм был поддержан как аристократами, так и духовенством Англии.
В 1689 г. парламент принял Билль о правах, благодаря принятию которого Англия перешла к конституционной монархии. Билль о правах лишил короля права приостанавливать исполнение законов, собирать налоги и проводить изъятия без согласия парламента. Билль ликвидировал Звездную палату и Высокую комиссию, суды по церковным и иным делам. Король также был лишен права производить набор постоянной армии и содержать ее в мирное время, ему так же запретили преследовать депутатов за выступления в парламенте и за обращения к королю с ходатайствами.
События, произошедшие в 1688-1689 гг. вошли в историю как «Славная революция», так как смена власти прошла без кровопролитий. В результате, в Англии была установлена парламентская монархия, а король теперь был обязан созывать парламент.
