Великое княжество Литовское и Русские земли в конце XIV начале XV вв.

В 1385 г. между Великим княжеством Литовским и Польшей была подписана Кревская уния, согласно которой литовский князь Ягайло принял католичество и вступил в брак с польской принцессой Ядвигой, став польским королем. Польша и Литва продолжали быть независимыми государствами под властью одного короля. Эта уния беспокоила западнорусскую аристократию, которая опасалась насильственного распространения католичества. Оппозиционные силы сплотились вокруг Витовта (брата Ягайло). В результате междоусобной войны Витовт стал великим князем Литовским, и для укрепления своего положения он выдал свою дочь Софью замуж за московского князя Василия I.

В союзе с русским войском литовские и польские войска разгромили в Грюнвальдской битве в 1410 г. силы Тевтонского ордена, экспансия которых на этой ноте была прекращена.

С подписанием в 1413 г. Городельской унии между Литвой и Польшей началcя стремительный процесс католицизации Литвы.

Тем временем в Московском княжестве правил Василий I Дмитриевич (1389–1425 гг.). При нем процесс собирания земель вокруг Москвы продолжился. В 1392 г. он присоединил Нижегородское, Тарусское и Муромское княжества. Так же он выкупил Городец и Мещеру.

При Василии I русские земли пережили нашествие великого эмира империи Тимуридов Тамерлана. В период 1391–1396 гг. Тамерлан разрушил десятки ордынских городов, разбил войска Тохтамыша и, преследуя пустившиеся в бегство ордынские войска, вторгся на территорию Руси, разорил Елец. В Москве с ужасом ожидали нашествия Тамерлана. Однако 26 августа 1395 г. он резко поворачивает свои войска обратно в степи и покидает русские земли. Историки полагают, что причина столь резкого прекращения похода заключается в начавшихся в степи восстаниях. Тут случилось интересное совпадение: именно 26 августа 1395 г., когда Тамерлан решил покинуть русские земли, москвичи встречали образ Владимирской иконы божьей матери, которую с этого дня считают покровительницей и защитницей Москвы.

Нашествие Тамерлана окончательно ослабило Золотую Орду, которая вступила на путь раздробленности, чем и воспользовался Василий I прекратив выплату дани.

В попытках вернуть Русь под свое влияние эмир Едигей совершил в 1408 г. разорительный поход и вновь заставил платить дань и получать ярлык в ставке хана. Но, несмотря на это, независимость русских земель от Орды продолжала усиливаться, а в середине XV в. Золотая Орда распалась на: Сибирское, Казанское, Крымское, Астраханское ханства, Большую и Ногайскую орду.