Войны Руси с татарами в XV в.

XV-й век для Руси начался походом татар на Москву. Татарский хан Едигей собрал войско и двинулся на Москву в 1409 г. Столица слишком поздно узнала о надвигающемся на неё татарском войско, город не был готов к обороне. Но, внешние обстоятельства спасли Москву от разорения и сожжения, Едигей узнав о том, что в Орде началась усобица, развернулся с войском обратно. Однако он успел разграбить Подмосковье, и взять дань с самой Москвы.

Золотая Орда разрывалась от усобиц изнутри, характерный эпизод произошёл в 1451 г. На этот раз в Москве было загодя известно о готовящемся нападении на неё татар. Оборона была выстроена грамотно. Татары, подойдя к городу, получили жёсткий отпор от защитников Москвы, первая атака была отбита. Русские ожидали второй попытки штурма, но её не случилось, татары вернулись в Орду. Вероятно, из-за вести об очередной смуте.

Орда слабла и утрачивала контроль над Русью. Апогеем неповиновения стал отказ Ивана III отправится за ярлыком на княжение в Орду в 1476 г. Татарский хан Ахмат стал готовить поход на Русь, для восстановления попранного авторитета Орды. Ахмат заручился поддержкой короля Польши и князя Литвы Казимира. В 1480 г. русские и татарские войска встретились у притока Оки р. Угры. Казимир так и не вышел на поддержку Ахмата, поскольку крымские татары напали в этот момент на Литву. Ахмат не решился вступать в бой, и отступил. Татарское иго было окончательно свергнуто.