Знаки препинания при обособленных обстоятельствах
НАВИГАЦИЯ ПО СТРАНИЦЕ
что делая? (наст. время), имеет суффикс а(я): спеша, играя;
что (с)делав? (прош. время), имеет суффиксы в, вши(сь), ши: присев, проголодавшись, извлекши.
Главное слово для деепричастия — всегда глагол-сказуемое.
В предложении деепричастие и деепричастный оборот являются обстоятельством (подчеркиваются пунктиром с точкой).
Одиночное деепричастие и деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) обособляются всегда.
Он решил помириться со старым своим соседом, уничтожить следы ссоры, возвратив ему его достояние. Облегчив душу благим намерением, Кирилла Петрович пустился рысью к усадьбе (А. С. Пушкин).
Засмеявшись, все вышли из комнаты.
Исключения:
Фразеологизмы (они никогда не обособляются и не включают в себя запятые):
Спешу к вам голову сломя.
Фразеологизмы с деепричастиями:
ходить задрав нос
бежать высунув язык
работать засучив рукава / спустя рукава
сказать положив руку на сердце
сидел не сомкнув глаз
ушёл не подав виду
слушать затаив дыхание.
Одиночные деепричастия с наречным значением (отвечают на вопросы «каким образом?», «в каком положении?», их часто можно заменить на однокоренные наречия):
Казак вошёл не торопясь (неторопливо).
В ЕГЭ этот случай практически не встречается.
Важно: причастные (как и деепричастные) обороты могут быть однородными, то есть относиться к одному слову. В этом случае не лишним будет вспомнить о знаках правилах, работающих с обычными однородными членами (например, если между однородными оборотами стоит союз и, запятая не ставится).
Приехавшие поздно вечером и изрядно замерзшие, они вошли в дом.
Приехавшие поздно вечером, изрядно замерзшие, они вошли в дом.
Сидя в кресле и попивая несладкий чай, она читала книгу.
Сидя в кресле, попивая несладкий чай, она читала книгу.